Montage im Flugzeugbau

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Die Fertigung von Flugzeugrumpfschalen ist bei Kleinserien von Handarbeit und entsprechend hoher Flexibilität geprägt. Bei Großserien lohnt sich die Automatisierung mit komplexen Roboterzellen, wobei die Flexibilität in der Fertigung stark eingeschränkt wird.
Mit dem Projekt soll ein Ansatz dazwischen verfolgt werden. Die Fertigung von Kleinserien kann heute wesentlich durch ortsflexible Robotersysteme unterstützt werden. Sie bearbeiten Bauteile mit Laserverfahren und nieten wesentliche Bereiche der Rumpfschalen zusammen. Mobile Messroboter stellen die Qualität sicher, das heißt sie messen ortsflexible Bearbeitungsroboter automatisch ein und überprüfen die Bearbeitungsergebnisse. Möglich wird dies durch Autonomie der Roboter und Roboter-Roboter-Kooperation. Die Handlungen der Roboter werden automatisch generiert. Personal ist hierfür nicht erforderlich. Zudem können unterschiedliche Prozesse flexibel umgesetzt werden.
Die »SWAP-IT«-Architektur sorgt für die Skalierbarkeit und optimierte Auslastung der Betriebsmittel.

Aktuelle Situation und Herausforderungen

  • große Strukturen im Flugzeugbau
  • hohe Genauigkeits- und Qualitätsanforderungen
  • komplexe Aufgaben werden i.d.R. durch den Mensch erledigt

Unsere Projektergebnisse

  • Autonomes Einmessen durch kooperierende Robotersysteme
  • Ausführung unterschiedlicher Prozesse mit denselben ortsflexiblen Robotern
  • Skalierbarkeit und optimierte Auslastung der Betriebsmittel durch Produktionsarchitektur SWAP-IT

Unsere Vision

  •  Automatisierung komplexer Montage- und Inspektionsaufgaben
  • Etablierung ortsflexibler Robotersysteme für die Fertigung von Kleinserien
  • Automatisierungspotentiale wirtschaftlich heben durch automatische Generierung von Roboterhandlungen, ohne Teach-In oder manuelle Programmierung

Anwendungsbereiche

  • Flugzeugbau
  • Automobilindustrie
  • Schiffbau und weitere Großstrukturen